宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者独家回应

来源：鹰渡资讯网编辑：热点时间：2026-07-17 05:05:59

近日，宇树国际权威学术期刊《Nature》在线发表了题为《人形机器人用于外科手术的机器活体可行性研究》的论文，引发业界广泛关注。人首

该研究团队将宇树科技G1人形机器人引入手术室，次操由人类医生通过远程遥操作系统，刀活成功为两头活体猪完成了标准的体手腹腔镜胆囊切除手术。此举被定义为全球首例利用人形机器人实施的术论活体手术。

针对此次研究，文作论文第一作者、宇树加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士生梁泽楷（Lucas Zekai Liang）向第一财经记者进行了独家回应。机器他透露，人首该项目由工程师与外科医生组成的次操跨学科团队共同攻关。选择宇树G1作为实验平台，刀活主要因其当时属于市场上较易获取的体手商用机型之一；研究的核心重点在于验证人形机器人的仿人外形优势，而非针对特定硬件平台的术论测试。

梁泽楷强调：“让人形机器人真正投入人类患者的临床实践，仍需经历漫长的过程。”他指出，在人形机器人实现临床部署前，必须在精度控制、灭菌处理、安全性保障、监管审批流程以及大规模验证等关键领域进行进一步的优化与改进。

记者｜胡淑娟
编辑｜瑜见

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