宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者独家回应

来源：鹰渡资讯网编辑：综合时间：2026-07-17 23:51:35

近日，宇树国际顶级学术期刊《Nature》在线发表了题为《人形机器人用于外科手术的机器活体可行性研究》（In vivo feasibility study of humanoid robots for surgery）的论文，引发业界广泛关注。人首

该研究团队将宇树科技G1人形机器人引入手术室，次操由人类医生通过远程遥操作系统，刀活成功为两头活猪实施了标准的体手腹腔镜胆囊切除手术。这一里程碑式的术论实验，被公认为全球首例使用人形机器人完成的文作活体手术。

针对外界关注，宇树该论文第一作者、机器加州大学圣地亚哥分校（UCSD）电气与计算机工程系博士生梁泽楷（Lucas Zekai Liang）通过邮件独家回应媒体，人首澄清了多项关键细节：

1. 跨学科协作与平台选择逻辑

梁泽楷指出，次操该项目由工程师与外科医生组成的刀活跨学科团队共同研发。选择宇树G1作为实验平台，体手主要基于以下考量：
* 商用可获取性：当时G1是术论市场上相对容易获得的商用选项之一。
* 研究核心聚焦：研究重点在于验证人形机器人的仿人外形（Humanoid Form Factor）在手术环境中的适用性，而非针对特定硬件平台的性能优化。

2. 临床落地仍需跨越多重障碍

尽管取得了突破性进展，梁泽楷强调，人形机器人真正应用于人类患者的临床实践仍需相当长的时间。在实现大规模临床部署前，必须在以下关键领域进行进一步改进与验证：
* 操作精度：提升机械臂在复杂生物组织中的操作稳定性与精准度。
* 灭菌处理：解决机器人结构复杂带来的彻底消毒难题。
* 安全性保障：确保在突发状况下的紧急制动与人机协作安全。
* 监管审批：通过严格的医疗器械注册与合规审查。
* 大规模验证：在更多病例中进行长期、稳定的临床数据积累。

记者：胡淑娟
编辑：瑜见

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宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者独家回应

1. 跨学科协作与平台选择逻辑

2. 临床落地仍需跨越多重障碍

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