宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者独家回应
近日，宇树国际顶级学术期刊《Nature》在线发表了题为《人形机器人用于外科手术的机器活体可行性研究》（In vivo feasibility study of humanoid robots for surgery）的论文，引发业界广泛关注。人首
该研究团队将宇树科技G1人形机器人引入手术室，次操由人类医生通过远程遥操作系统，刀活成功为两头活猪实施了标准的体手腹腔镜胆囊切除手术。这一里程碑式的术论实验，被公认为全球首例使用人形机器人完成的文作活体手术。
针对外界关注，宇树该论文第一作者、机器加州大学圣地亚哥分校（UCSD）电气与计算机工程系博士生梁泽楷（Lucas Zekai Liang）通过邮件独家回应媒体，人首澄清了多项关键细节：
1. 跨学科协作与平台选择逻辑
梁泽楷指出，次操该项目由工程师与外科医生组成的刀活跨学科团队共同研发。选择宇树G1作为实验平台，体手主要基于以下考量：
* 商用可获取性：当时G1是术论市场上相对容易获得的商用选项之一。
* 研究核心聚焦：研究重点在于验证人形机器人的仿人外形（Humanoid Form Factor）在手术环境中的适用性，而非针对特定硬件平台的性能优化。
2. 临床落地仍需跨越多重障碍
尽管取得了突破性进展，梁泽楷强调，人形机器人真正应用于人类患者的临床实践仍需相当长的时间。在实现大规模临床部署前，必须在以下关键领域进行进一步改进与验证：
* 操作精度：提升机械臂在复杂生物组织中的操作稳定性与精准度。
* 灭菌处理：解决机器人结构复杂带来的彻底消毒难题。
* 安全性保障：确保在突发状况下的紧急制动与人机协作安全。
* 监管审批：通过严格的医疗器械注册与合规审查。
* 大规模验证：在更多病例中进行长期、稳定的临床数据积累。
记者：胡淑娟
编辑：瑜见
相关文章：
相关推荐：
- LG新能源据悉为谷歌参与的美国超大型光伏储能项目供应电池，规模数千亿韩元
- 特斯拉Model S签名典藏版限量投放欧洲市场
- 没有比张婉婷和宋宁峰更般配的人了
- 120+部剧集排兵布阵，腾讯视频这条「自我革新」路走得诚恳又较真
- 千元内性价比之选：2026入门级国产耳放横向对比
- 对不起，《千香》刚播，我却弃剧了！理由：一颗老鼠屎坏了一锅粥
- WTT美国大满贯资格赛，国乒男单全员出局；明日王楚钦王曼昱等国乒选手将出战
- 武汉萝卜快跑涨价，基本与网约车持平？我们测了一下
- 矩阵超智创始人张海星：10-15年内机器人会全面普及，未来全球将拥有 200 亿台物理智能体
- 寻找照片中的TA丨“天路”照片里的女孩，如今怎么样了
栏目分类
最新文章
热门文章