算法没学过烟花？旧金山多辆Waymo自动驾驶出租车碾过烟花 一辆当场起火

快科技7月6日讯7月4日美国独立日当晚，算法驶出旧金山街头上演惊险一幕：多辆Waymo自动驾驶出租车在行驶中碾过路面燃放后的没学烟花，其中一辆因引燃残留物导致车身起火。过烟这一事件再次将自动驾驶系统在极端非标准场景下的花旧火感知与决策能力推至风口浪尖。

事故详情：无乘客车辆起火，金山消防迅速处置

据旧金山消防部门通报，多辆动驾起火点位于康涅狄格街1200号街区附近。自租车一辆Waymo无人驾驶车辆在正常行驶过程中，碾过车轮碾过路面未完全熄灭的烟花烟花，高温引燃车辆部件导致起火。辆当

• 人员安全：事发时车内无乘客，场起目前无人员受伤报告。算法驶出
• 处置结果：消防人员抵达现场后迅速扑灭明火，没学事故车辆随后被拖离现场进行进一步检查。过烟

视频曝光：车辆径直驶过爆炸区，花旧火乘客确认无损

同日晚间，一段由车内乘客拍摄的视频在社交媒体广泛传播。画面清晰显示，一名行人在路口点燃烟花，Waymo车辆并未采取避让或紧急制动措施，而是直接驶过正在剧烈爆炸的烟花区域。

拍摄视频的乘客事后确认，车辆外观无损，车内人员安全无恙。这一画面引发了公众对于自动驾驶系统“为何不避让”的质疑。

运营受阻：交通拥堵与服务中断

除起火事件外，当晚旧金山北部区域还出现了严重的交通拥堵。受独立日庆祝活动及人流影响，Waymo多辆自动驾驶出租车遭遇通行困难，导致正常运营节奏被打乱，部分区域的服务出现了短暂中断。

官方回应：启动内部调查，优化系统响应

针对此次事件，Waymo发表声明称：
1. 启动调查：已成立内部调查小组，正在全面复盘事件经过。
2. 优化系统：旨在通过分析此次案例，优化系统在复杂场景下的响应逻辑。
3. 强调安全：重申安全始终是公司首要目标，并正与当地消防及交通部门保持紧密协调。

行业反思：传感器能否应对“非常规”挑战？

独立日是美国烟花燃放最密集的时段，旧金山街头非法燃放现象普遍。然而，自动驾驶车辆主要依赖激光雷达、摄像头等传感器构建环境感知模型，这些传感器在面对路面突发爆炸物、非标准障碍物等“长尾场景”时，仍面临巨大的感知与决策挑战。

此次事件不仅是一次安全事故，更引发了业界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的深度讨论：当算法遇到训练数据中罕见的“非常规”干扰时，系统是否具备足够的鲁棒性？

背景：Waymo面临多重安全审视

Waymo作为Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶子公司，目前已在旧金山、凤凰城、洛杉矶、奥斯汀等城市开展无人驾驶出租车商业化运营。

今年以来，Waymo因车辆异常行为多次受到公众关注。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对其展开多项安全调查，监管压力持续加大。此次“烟花事件”无疑为Waymo的安全记录再添一笔，也对其后续的技术迭代与信任重建提出了更高要求。